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散货卸船机的主要有①回转塔架伸缩俯仰悬臂式、②无塔架回转伸缩俯仰悬臂式、③固定塔架无回转伸缩俯仰悬臂式、④回转塔架不伸缩俯仰悬臂式等。其中前三种用于大型装船机的比较多，后一种用于小型装船机的比较多。
①回转塔架伸缩俯仰悬臂式的特点是散货装船时操作比较方便。前溜筒可以伸缩、悬臂可以伸缩、回转、俯仰，大车可以走行。换舱口和调整舱口非常容易。另外，这种装船机普遍悬臂位置较高，特别适合于装大型船只。俯仰装置的驱动采用钢丝绳卷扬驱动。设备重量相对较重。
②无塔架回转伸缩俯仰悬臂式装船机整机设计简洁，重心位置低。前溜筒可以伸缩、悬臂可以伸缩、回转、俯仰，大车可以走行。俯仰系统采用液压油缸驱动，俯仰过程中相对其它机型重心位置变化较小。此设备比较适合设计成为用于相对比较小船型的装船机。
③固定塔架无回转伸缩俯仰悬臂式卸船机机构结构简单。前溜筒可以伸缩、悬臂可以伸缩、但悬臂不能回转、悬臂可以俯仰，大车可以走行。由于悬臂不能回转，相对其它设备调整装船舱口的位置就不十分方便。由于取消了回转机构，设备的机构与结构相对简单。俯仰装置的驱动采用钢丝绳卷扬驱动。设备重量相对较轻。
李毅民 |
