斗轮堆取料机主要有整体俯仰机型与四连杆机型两种；
　　斗轮堆取料机整体俯仰式机型系统原理类似于扁担原理，俯仰系统整体绕中部铰轴摆动，通过油缸动作驱动调整俯仰角度实现悬臂和斗轮相对于料场料堆的高度位置变化；
　　斗轮堆取料机四连杆机型其俯仰系统为四连杆机构。通过四连杆实现悬臂、配重及杆系的之间的联系与动作。然后由钢丝绳卷扬机或油缸驱动调整四连杆机构的摆动实现悬臂的上下运动，达到改变悬臂和斗轮相对于料堆的高度位置的目的。
　　斗轮堆取料机整体俯仰式机型在欧洲使用极其普遍，近十多年来在中国也有越来越多港口、钢厂采用整体俯仰式机型。它的****特点是机构简单，整个系统只有位于回转平台的中部的销轴支撑俯仰系统整体，系统受力合理简洁，可靠性高，维护点少。
　　斗轮堆取料机四连杆机型的特点是结构机构复杂，使用关节轴承和滑动轴承数量多，杆系连杆数量多，可靠性随着机构的复杂性而降低，系统维护较为复杂。 四连杆机型的悬臂后部因布置撑杆的原因而使得其受较大的撑杆集中载荷，悬臂后部受力相对复杂。

斗轮堆取料机整体俯仰式机型 斗轮堆取料机四连杆机型

斗轮堆取料机整体俯仰式机型在中国主要现场 

宝钢马迹山 一期 二期 工程 堆取料机 8台
大连港 一期 二期 工程 9台
营口港 一期 二期 工程 9台
芜湖港 4台
曹妃甸码头 矿石三期工程 2台
　
李毅民 2013-2-1 
　

斗轮堆取料机整体俯仰式机型                  斗轮堆取料机四连杆机型